1.基礎(chǔ)準(zhǔn)備：根據(jù)設(shè)計圖紙，安裝并固定好導(dǎo)軌的基礎(chǔ)支架，確保水平度和垂直度符合要求。

2.導(dǎo)軌安裝：將導(dǎo)軌安裝在基礎(chǔ)支架上，進(jìn)行精確調(diào)整，確保導(dǎo)軌的直線度和平行度。

3.桁架機(jī)械手主體安裝：將桁架機(jī)械手的主體部分（包括橫梁、立柱、運(yùn)動部件等）吊裝到導(dǎo)軌上，并進(jìn)行初步固定。

4.電氣與控制系統(tǒng)安裝：安裝電氣控制柜、電機(jī)驅(qū)動器、傳感器等電氣元件，并連接好電纜和信號線。

5.精細(xì)調(diào)整：對桁架機(jī)械手的各個部件進(jìn)行精細(xì)調(diào)整，確保各關(guān)節(jié)的運(yùn)動靈活、準(zhǔn)確，無卡滯現(xiàn)象。